- Эксплуатация кранов манипуляторов, оператор крана манипулятора, кран манипулятор в перми, кран манипулятор инструкция, краны.
- UNIC URV370: URV370 Operator Manual.pdf. Данные руководства по эксплуатации входят в комплект поставки манипуляторов. Целью.
- По эксплуатации оборудования производства концерна PALFINGER по. Меры безопасности при использовании крана- манипулятора по назначению.
- Руководство по эксплуатации крана- манипулятора ИФ 300С-12 завода ИНМАН г. Ишимбай. Кран- манипулятор предназначен для выполнения.
Работа над ошибками: обслуживание и эксплуатация кранов-манипуляторов. Работу КМУ следует начинать с ознакомления с инструкцией по эксплуатации. Внимательное изучение данного документа позволит избежать многих проблем и неприятностей в работе. Одной из типичных ошибок является применение в гидросистеме рабочей жидкости, не рекомендованной заводом-изготовителем.
Эта ошибка вызывает половину отказов КМУ при эксплуатации, так как клиенты, не понимая важности характеристик рабочей жидкости, могут заправлять технику любой гидравлической жидкостью. Также отрицательно на работу оборудования влияет отсутствие ежедневного и еженедельного техобслуживания. Если узлы трения не смазывать, то уже через один или два года в соединениях манипулятора образовываются огромные люфты - шатаются секции стрелы, колонна, иногда даже аутригеры. Третьей проблемой являются регулярные ошибки операторов во время управления КМУ. Чтобы освоить управление установкой, достаточно изучения инструкции и несколько минут практики. Кроме того, некоторые компании-продавцы предоставляют такую услугу, как обучение операторов.
Во время транспортировки КМУ закрепляют в сложенном состоянии на специальных кронштейнах и упорах при помощи стальных пальцев или пружинных колец. Подобным образом фиксируются и аутригеры. Перед эксплуатацией фиксаторы снимаются, стрела раскладывается из транспортного состояния в определенном порядке, прописанном в инструкции. Сначала вторая секция стрелы, снятая с кронштейна, поджимается к первой, после чего раскладывается первая секция. В случае нарушения последовательности может быть поврежден кронштейн.
Или же стрела пружинит, соскочив с него, и падает, разбив все, что находится ниже. При эксплуатации операторы нередко ударяют стрелой по окружающим предметам, по кабине, а иногда забывают убирать аутригеры, которые повреждаются во время движения.
К тому же, очень часто машинисты неправильно работают с грузом, например, стрелой волокут грузы по земле. В инструкции четко прописаны положения стрелы при подъеме груза. Если это не соблюдается, грузоподъемность стрелы уменьшается, слишком рано срабатывает система защиты от перегрузки. В качестве примера приведем следующие факты - максимальная грузоподъемность может быть получена при определенном угле между первой секцией стрелы и горизонталью. Кинематика КМУ работает таким образом, что во время подъема груза нагрузка на один гидроцилиндр может равняться 85%, а на другой всего 15%. Кран-манипулятор не должен применяться не по назначению, а именно - нельзя упираясь стрелой в землю, приподнимать автомобиль для замены колеса или чтобы вытолкнуть застрявшую технику из грязи. Механизм КМУ не рассчитан на такие нагрузки.
Производственные инструкции для операторов (машинистов) разрабатываются 1) руководства по эксплуатации кранов- манипуляторов и приборов.
И, как следствие, гнутся штоки цилиндров, расшатываются шарниры соединений стрел. Зачастую поломке подвергается гидроцилиндр подъема первой секции стрелы, так как ему достается самая большая нагрузка. Специальные редукционные клапаны защищают гидравлические контуры от перегрузок, но у механических элементов защита от нештатных нагрузок не предусмотрена.
Также очень часто из-за того, что операторы не устанавливают опоры на необходимую ширину, случается опрокидывание установки. В случае длительного нахождения на морозе вначале необходимо разогревать гидросистему: насос должен поработать на холостом ходу, осуществить несколько движений без нагрузки, 10-15 минут погонять жидкость по малому кругу через бак. После этого можно медленно начинать работать с КМУ, проверяя выполнение всех функций, не доводя секции стрелы до крайних состояний. Летом подобный тщательный разогрев гидросистемы выполнять не нужно.
Для подготовки к эксплуатации достаточно разложить манипулятор из транспортного состояния, выдвинуть аутригеры и проверить рабочие функции. Этих подготовительных действий хватит для прогрева жидкости.
При отсутствии в комплектации КМУ маслоохладителя, его функции выполняет бак, вместимость которого должна быть достаточно большой, то есть равняться объему, который накачивает насос за 2-3 минуты. Например, если подача насоса составляет 50 л/мин, тогда емкость бака должна достигать 100-150 литров. Тем не менее, иногда устанавливается бак меньшей вместимости, чтобы сэкономить на жидкости. В итоге, старение жидкости наступает быстрее, во время работы жидкость не успевает охлаждаться, увеличивается вероятность ее перегрева.
Поэтому из-за подобной "экономии" элементы гидросистемы быстрее выходят из строя. Техническое обслуживание. Техобслуживание КМУ должно производиться ежедневно, еженедельно, ежеквартально и так далее. Периодичность обозначают в инструкции в моточасах и в днях. Также имеется карта смазки, где указаны способы смазки - под давлением (шприцевание) либо нанесение на трущиеся поверхности. В инструкции есть таблицы, в которых обозначены рекомендуемые технические жидкости и смазки. Кроме того, описывается порядок мойки кранов-манипуляторов.
Выполнить техническое обслуживание манипулятора, то есть заменить жидкость, фильтры, смазку шарниров, может даже сам владелец. В ежедневное ТО входит визуальный осмотр КМУ и всей машины. Необходимо обследовать функции установки, особенно работу механизмов безопасности. В еженедельное обслуживание включается шприцевание шарниров. При проведении ТО, важно помнить о поворотном устройстве. Если оно расположено в масляной ванне, тогда масло необходимо регулярно менять.
У аутригеров необходимо смазывать шарнир. Следует не упускать из виду состояние штоков, содержать их в чистоте от грязи, которая попадает с дороги. Также чистыми должны быть разъемы для подсоединения гидравлических инструментов, ведь на рабочую жидкость налипает пыль. Рекомендуется применять защитные колпачки, а для электрических разъемов, которые менее корродируют от соли на дорогах, использовать специальную смазку. Некоторые модели КМУ оснащаются охладителями масла.
Их необходимо периодически очищать от пыли и грязи, также к ним должен постоянно поступать воздух, поэтому важно, чтобы ничто этому не препятствовало. Регулярно необходимо подтягивать резьбовые соединения механизмов крепления манипулятора к надрамнику, обследовать состояние фиксаторов и пальцев.
Моменты затяжки также прописываются в инструкции по эксплуатации. Гидравлическая жидкость.
При эксплуатации важно контролировать температуру гидравлической жидкости по термометру, который соединен с датчиком уровня жидкости в баке. При достижении температурой критического уровня, нужно остановить КМУ и подождать, пока жидкость полностью остынет.
Нагреваясь до 100 °С, гидрожидкость лишается своих свойств, в первую очередь, смазывающих, и начинает интенсивно окисляться. Замену жидкости необходимо производить не менее одного раза в год, даже если КМУ практически не эксплуатировалась. Жидкость характеризуется гигроскопичностью, она поглощает влагу, за счет чего масло превращается в эмульсию, что является опасным для силовых цилиндров и гидрозамков, приводит к коррозии металлических компонентов. Меняя жидкость, также необходимо заменить фильтры. Некоторые установки оснащены только одним фильтром в гидросистеме, который является сливным и установлен в баке. При работе оборудования при более высоких давлениях, система снабжается вторым фильтром, который монтируется в напорной ветви между гидрораспределителем и насосом.
А гидросистема КМУ HIAB. обладающая дистанционным управлением, укомплектована даже тремя фильтрами. Гидросистема может быть оборудована индикатором засорения фильтра, то есть манометром. Если условия эксплуатации являются нормальными, стрелка манометра практически не меняет своего положения от смены до смены фильтра. В случае, когда стрелка резко отклоняется в зону повышенного давления, необходимо обратить свое внимание на условия работы. Так, при эксплуатации, где имеется высокая запыленность, замена фильтров и жидкости должна осуществляться чаще.
КМУ необходимо привести в транспортное состояние, далее откручивается сливная пробка бака, а жидкость сливается. Заправляют свежую жидкость, устанавливают новый фильтр. После данных действий необходимо несколько раз сложить и разложить манипулятор. Это требуется для того, чтобы гарантированно заполнить систему. Нет необходимости открывать "специальные пробки" для выхода воздуха, так как КМУ укомплектована гидросистемой открытого типа, за счет чего весь воздух выпускается через сапун бака.
Когда бак чистый, тогда прочищать его не требуется. Также необходимо перед заправкой в гидросистему дополнительно профильтровать жидкость.
Для этого следует при помощи несложной установки прокачать насосом жидкость из бочки через фильтр и затем в бак КМУ. Гидробак имеет на дне углубление с пробкой, где отстаиваются вода и грязь. Этот отстой необходимо сливать раз в неделю. В случае, когда отстоя слито много, следует возместить убывание жидкости доливом. Долив жидкости производится из чистой посуды и через сетчатый фильтр, во избежание попадания грязи. Гидросистема может заправляться всесезонной жидкостью. Но если наблюдается серьезная разница температур в зимний и летний период, вместо универсальной жидкости стоит использовать летнюю или зимнюю.
Выбирая зимнюю жидкость, следует узнать температуру ее застывания. Она должна быть намного ниже предполагаемых температур воздуха, ведь около точки застывания жидкость становится густой студенистой массой. Кстати, слитая сезонная жидкость может применяться повторно в следующем сезоне, но только если она сохранила свои свойства. Применять летнюю жидкость зимой и зимнюю жидкость летом недопустимо.
В зимний период летняя жидкость будет чересчур густой. Во время запуска холодного манипулятора давление в системе может превысить норму, и насос не сможет прокачать загустевшую жидкость по системе, поэтому существует вероятность поломки насоса или элементов гидросистемы - шлангов и уплотнений. Замерзшие редукционные клапаны не смогут сбросить давление. Зимняя жидкость летом будет чересчур жидкой. Поэтому гидросистема может перегреться и перестать работать. Также из-за перегрева пересыхают уплотнения гидравлических элементов, что влияет на увеличение утечек, а пониженные смазывающие свойства жидкости становятся причиной задир в гидроузлах.
Диагностика и ремонт. С указанной в инструкции периодичностью рекомендовано измерять зазор между пластинами скольжения и телескопическими секциями стрелы, контролировать толщину опорных пластин скольжения цилиндров.
Стрелу необходимо положить на землю с небольшим усилием, зазор выбирают и измеряют снизу. Касательно вопроса о том следует ли смазывать трущиеся поверхности, мнения производителей расходятся.
Одни советуют смазывать постоянно, но если пластины изготавливаются из полимерных материалов, не требующих смазки, то тогда рекомендуются избегать этих действий, ведь на смазку налипает пыль. Пластины стоит менять вовремя, для того, чтобы люфт между секциями не превышал допустимой величины и операции с КМУ были более точными. Однако, как показывает практика, пока метал не начнет скрести по металлу, пластины скольжения чаще всего и не меняются. Гидроцилиндры характеризуются своей долговечностью. КМУ высокого класса даже спустя 10 лет обладают цилиндрами, которые, как правило, не имеют износа. Но пора ремонта наступает всегда. Во время гарантийного периода следует использовать только оригинальные комплектующие.
Это необходимо для того, чтобы сохранить права на гарантийное обслуживание. Некоторые запчасти, например, фильтры и уплотнения, производители КМУ приобретают у других компаний, которые поставляют свою продукцию в Россию. Чаще всего, стоимость этих товаров гораздо ниже, чем оригинальных.
Поэтому после окончания гарантийного срока можно смело оснащать технику подобными запчастями. Правда, это касается только таких расходных материалов, как уплотнения, фильтры и жидкости. В случае необходимости в замене деталей гидросистемы, лучше приобретать оригинальные запчасти.
Электронная система КМУ отказывает, как правило, из-за нарушения контакта с каким-нибудь датчиком, короткого замыкания вследствие повреждения проводов, скачков напряжения в бортовой сети автомобиля в зимний период. По материалам журнала «Основные Средства » №5/2011.